Otepää lähistel paiknev Lutsu veski töötas ja jahvatas kuni 1960-ndate alguseni. Hiljem oli kasutusel elamuna. Rekonstrueeritud veskihoones peavad turismitalu Eike ja Voldemar Tasa. Madsa (ka Matsa, Matsaveski, Lutsu-Madsa) vesiveski oli tõenäoliselt 19. saj algul Arula mõisa karjamõisa lisaveskiks ehitatud rendiveski. Esimene mölder oli Marri Lambert 1845. aastast. Sama sajandi teisel poolel, pärast Liivimaa talurahvaseaduse kehtima hakkamist, osteti see eravaldusesse. Lutsu talu õues oli kolme tee rist (Kääriku, Puka, Otepää). Seetõttu lasti ka sõja ajal sild taganevate vägede poolt õhku. Kannatada sai veskihoone ja elumaja, mis tänaseks on parandatud ja taastatud.
2005. aastal lõhkus torm Lutsul paisu ja puidust silla. Asemele on ehitatud betoonist pais/sild, mille all saab veemassaaži võtta.
Lutsu/Madsa veski ajaloost võid pikemalt lugeda:
https://weskiwiki.ee/index.php
https://weskiwiki.ee/index.php
Kaasaegsetest Arula kandi ettevõtmistest võid lugeda Arula küla blogist.